Miles mercennarius et aleator perditus infirmarius factus, conditor Camillianorum, patronus aegrorum.
Statura procerus, miles mercennarius in bellis contra Turcas, Camillus de Lellis alea omnia usque ad tunicam perdidit et se operarium capuccinorum conventui locavit. Ulcus cruris, quod numquam sanatum est, eum in nosocomium Sancti Iacobi Romae adduxit, ubi primum aeger fuit, deinde dimissus, deinde receptus, deinde praefectus — ibique cognovit quid morientibus ibi fieret. Primos socios anno 1582 congregavit, anno 1584 sacerdos ordinatus est, et Sixtus V anno 1586 Societatem Ministrorum Infirmorum approbavit; Gregorius XIV eam anno 1591 in ordinem clericorum regularium erexit, addito quarto voto infirmis etiam peste grassante serviendi. Crucem rubram in veste gerunt et inter primos fuerunt qui exercitus cum auxiliis castrensibus secuti sunt.