Mercenario y jugador arruinado hecho enfermero, fundador de los camilos y patrón de enfermos y sanitarios.
De alta estatura, soldado de fortuna en las guerras contra los turcos, Camilo de Lelis lo perdió todo al juego hasta la camisa y se alquiló como peón en un convento de capuchinos. Una llaga en la pierna, que nunca sanó, lo llevó al hospital de San Giacomo en Roma, donde fue primero enfermo, luego despedido, luego readmitido, luego director — y donde descubrió lo que allí se hacía con los moribundos. Reunió a sus primeros compañeros en 1582, fue ordenado sacerdote en 1584, y Sixto V aprobó en 1586 la Compañía de los Ministros de los Enfermos; Gregorio XIV la erigió en orden de clérigos regulares en 1591, con un cuarto voto de asistir a los enfermos incluso en tiempo de peste. Llevan una cruz roja sobre la sotana y fueron de los primeros en seguir a los ejércitos con socorros de campaña.