Söldner und ruinierter Spieler, dann Krankenpfleger, Gründer der Kamillianer, Patron der Kranken und Pflegenden.
Hochgewachsen, Söldner in den Kriegen gegen die Türken, verspielte Kamillus von Lellis alles bis auf das Hemd und verdingte sich als Handlanger bei einem Kapuzinerkloster. Eine Wunde am Bein, die nie heilte, brachte ihn in das Hospital San Giacomo in Rom, wo er zuerst Kranker war, dann entlassen, dann wieder aufgenommen, dann Leiter — und wo er sah, was man dort mit den Sterbenden tat. 1582 versammelte er seine ersten Gefährten, 1584 wurde er zum Priester geweiht, und Sixtus V. bestätigte 1586 die Gesellschaft der Diener der Kranken; Gregor XIV. erhob sie 1591 zum Orden der Regularkleriker, mit einem vierten Gelübde, auch in Pestzeiten zu pflegen. Sie tragen ein rotes Kreuz auf dem Habit und waren unter den Ersten, die den Heeren mit Feldhilfe folgten.