Évêque à qui le roi refusa son siège deux ans durant, et qui l’administra à pied.
Orphelin, il releva d'abord la ferme familiale ruinée, puis étudia à Oxford, Paris et Bologne et devint chancelier de l'université d'Oxford. Élu évêque de Chichester en 1244, il se heurta à Henri III, qui avait poussé un autre candidat et refusa de lui rendre les biens du diocèse. Pendant près de deux ans, Richard administra son Église sans revenus ni palais : logé chez un curé de campagne, il visitait ses paroisses à pied et vivait de ce qu'on lui donnait. Le roi finit par céder sous la menace d'excommunication. Évêque restitué, il exigea des prêtres qu'ils sachent leur métier, interdit de faire payer les sacrements, et mourut à Douvres en 1253 alors qu'il prêchait une croisade. Canonisé en 1262, il est resté populaire en Angleterre pour une prière qu'on lui attribue et que des générations d'écoliers ont apprise.
Évêque tenant un calice renversé à ses pieds — allusion à un calice qu’il fit tomber sans en répandre le contenu.