Missionnaire du IIIe siècle, il est considéré comme l'un des apôtres du nord de la Gaule, où il subit le martyre par décapitation.
Saint Lucien de Beauvais est une figure majeure de l'évangélisation de la Gaule au IIIe siècle. Envoyé par le pape, il est le chef d'un groupe de missionnaires incluant Julien et Maxien. Il s'établit à Beauvais, où il fonde la première communauté chrétienne et devient le premier évêque. Il fut martyrisé, décapité, lors des persécutions romaines, sa tête tranchée continuant à prêcher selon la légende hagiographique.