Consigliere di Dagoberto divenuto vescovo di Metz, antenato diretto di Carlo Magno.
Grande del regno d'Austrasia, sposato e padre di famiglia, Arnolfo dirigeva il palazzo di Metz quando fu eletto vescovo verso il 614, mentre la moglie entrava in monastero. Con Pipino di Landen governò l'Austrasia per il giovane Dagoberto e fu uno degli artefici dell'unità franca. Suo figlio Ansegiso sposò la figlia di Pipino: da quel matrimonio discendono i Carolingi, e Carlo Magno contava Arnolfo tra i suoi avi. Verso il 629 abbandonò ogni cosa per vivere da eremita nei Vosgi, dove morì.