Roi breton qui négocia avec Dagobert, refusa de manger à sa table, et retourna au monastère.
Fils du roi Judhaël, il devint roi de Domnonée, en Bretagne septentrionale, après avoir déjà passé des années au monastère de Saint-Jean-de-Gaël. Son règne se résume à un épisode que Frédégaire raconte en détail : Dagobert Ier, dont les Bretons avaient pillé les marches, exigea réparation ; Judicaël vint à Clichy en 636, reconnut la suzeraineté franque et obtint la paix. Puis, l'accord conclu, il refusa de s'asseoir au banquet royal — parce qu'il jeûnait, ou parce qu'il jugeait la cour trop dissolue, dit la chronique — et alla souper chez le référendaire Dadon, futur saint Ouen, qui vivait plus sobrement. Le trait a fait sa réputation. Il abdiqua peu après en faveur de son frère et retourna au monastère, où il mourut vers 658.
Roi en habit de moine, couronne posée à terre ; parfois un sceptre et une crosse ensemble.