Vescovo cui il re negò la sede per due anni, e che l’amministrò a piedi.
Orfano, risollevò dapprima la fattoria di famiglia in rovina, poi studiò a Oxford, Parigi e Bologna e divenne cancelliere dell'università di Oxford. Eletto vescovo di Chichester nel 1244, si scontrò con Enrico III, che aveva sostenuto un altro candidato e rifiutò di restituirgli i beni della diocesi. Per quasi due anni Riccardo amministrò la sua Chiesa senza rendite né palazzo: alloggiato presso un parroco di campagna, visitava le parrocchie a piedi e viveva di ciò che gli davano. Il re cedette infine sotto minaccia di scomunica. Restituito alla sede, esigette che i preti sapessero il loro mestiere, vietò di far pagare i sacramenti, e morì a Dover nel 1253 mentre predicava una crociata. Canonizzato nel 1262, restò popolare in Inghilterra per una preghiera attribuitagli che generazioni di scolari hanno imparato.
Vescovo con un calice rovesciato ai piedi — allusione a un calice che lasciò cadere senza versarne il contenuto.