Ursprünglich aus Pamplona stammend, bereiste er Nordgallien, um Heiden und Adlige zu bekehren, was zu seiner Verhaftung und Enthauptung durch die römischen Behörden führte. In der Ikonografie wird er mit einem Bischofsstab und manchmal mit dem Schwert dargestellt, das zu seiner Hinrichtung diente.
Firmin wurde in Pamplona, Spanien, als Sohn eines römischen Senators geboren. Er wurde von Saint Saturninus (oder Saint Honoratus) zum Christentum bekehrt. Danach reiste er nach Gallien, um das Evangelium zu predigen. Er wurde der erste Bischof von Amiens, wo er die christliche Gemeinde gründete. Er wurde schließlich während der Verfolgungen des Diokletian oder Maximian verhaftet und durch Enthauptung als Märtyrer hingerichtet. Seine Reliquien wurden im 8. Jahrhundert entdeckt und überführt, was zu einem florierenden Kult führte, insbesondere in Amiens und Pamplona, wo er der Schutzpatron ist.