Als Nichte und Schülerin einer großen Gründungsheiligen des 13. Jahrhunderts verließ sie ein Leben im Luxus, um sich ihrer Tante in einem Kloster anzuschließen, das in radikalster Armut lebte.
Die heilige Agnes (oder Amata auf Latein) war die Nichte der heiligen Klara von Assisi und eine der allerersten Frauen, die sich ihrem Kloster in San Damiano anschlossen und so dem Beispiel der Armut und des kontemplativen Lebens der Armen Damen folgten. Sie litt an schweren Krankheiten, darunter Wassersucht, Fieber und Zahnschmerzen, von denen sie durch die Fürsprache der heiligen Klara, die sie das Kreuzzeichen machen und ihr Kreuz küssen ließ, vollständig und auf wundersame Weise geheilt wurde. Sie starb um 1252, treu ihrer klösterlichen Berufung, und markierte so ein Leben der Frömmigkeit und Einfachheit innerhalb des aufkeimenden Franziskanerordens.